Lamini minw ka gwɛlɛ kosɔbɛ wala minw ka gwɛlɛ adamadenw ma ka taga yen, laada robo minw be ni senw ye wala minw be tugu ɲɔgɔn kɔ, olu ka teli ka gwɛlɛyabaw sɔrɔ sabu u tɛ se ka dugukolo yɛlɛma ani u tɛ se ka basigi. Robo minw be ni sen wɔɔrɔ ye, n’u ka biyɔmimɛtiki labɛncogo ɲɔgɔn tɛ yen ani u ka sen wɔɔrɔ minw be tagama cogo bɛnnin na, u be tagamacogo ɲuman yira ani u be se ka baara kɛ yɔrɔ gɛrɛnninw na, yɔrɔ minw ka gwɛlɛ ani hali yɔrɔ minw na girinya tɛ yen, o be kɛ fɛɛrɛ ye min be baara kɛ yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw na.
Biyɔniki nafa minw be sɔrɔ Hexapod labɛncogo la: Balansi basiginin ani yɛlɛmayɛlɛma
Robo minw be ni sen wɔɔrɔ ye, olu dilan cogo be bɔ fɛnɲɛnamanw lo la minw be sɔrɔ danfɛnw na, i n’a fɔ nɛgɛw ani nɛgɛw. O danfɛnw be baara kɛ ni sen caaman ye ani u be yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ min na u be yɛlɛma yɛlɛma walisa ka se ka tagama ka ɲɛ dugukolo nɔgɔninw na, faraw yɔrɔw la ani hali kogow lɔninw na. Robo hexapod be nin jogo jɔnjɔn nin tiɲɛ: ni sen kelen walima sen fila datugunin lo gɛlɛya dɔ fɛ, sen naani tɔw be se k’u ka tagamacogo yɛlɛma wagati yɛrɛ yɛrɛ la algorithme sababu fɛ, ka gɛrɛn saba dɛmɛcogo basiginin dɔ dilan (min bɔnin be fɛnɲɛnamaw ka "sen saba tagamacogo" ma) walisa robo kana yɛlɛma. Kɔrɔbɔli dɔw y’a yira ko kabakuruw yɛlɛyɔrɔw kan minw yɛlɛla degere 30 la wala tiyow kɔnɔ minw bonya be se santimɛtiri 15 dɔrɔn ma, robo min be ni sen wɔɔrɔ ye, ale ka tɛmɛyɔrɔ ka ca ni robo min be ni sen naani ye ni 40% ye ani a ka ca ni robo min be ni sen naani ye 70% ye.
Min yɛrɛ kɔrɔtanin lo ka tɛmɛ o kan, o ye ko hexapod labɛnnin be yɛlɛma cogo min na, o b’a to robo be se ka yɛlɛma yɔrɔ wɛrɛ. Ɲɛyirali fɛ, nɔgɔ ɲinini ni kisili la, ni seen dɔ tiɲɛna ni ɲɔgɔndan ye, o fɛɛrɛ be se ka doni tilan tugun, ka 30% yɛlɛma girinya min tun be sɔrɔ fɔlɔ la sen duuru tɔw la, ani ka taga ɲɛfɛ ni tagamacogo barikaman ye (i n’a fɔ ka yɛlɛmani kelen yɛlɛma ani ka multi-leg min be yɛlɛma). O "hakilitigiya" seko ka gwɛlɛ sisan robow fanba fɛ ka se ka sɔrɔ.
Ka sɛgɛsɛgɛri kɛ yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw na: Ka bɔ Polari maraw la ka taga yɔrɔ dafanin na .
O la, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be ni robow ye. Artiki lɔnniya tagama wagati la, Kanada ka sɛgɛsɛgɛrikɛla dɔ ye robo dɔ labɛn min tɔgɔ ko “Polar Hexapod” ani a tun be ni thermod jalan ye ani glacier screwing module ye, min tun be se ka yɛlɛma yɛlɛma ani a tun be se ka yɛlɛma yɛlɛma degere -40 la , o min tun be baji kɔnɔfɛnw ka banakisɛw sɛgɛsɛgɛ. Ka baara kɛ ni dronw ye, o tun bena kɛ sababu ye ka batiriw dɔgɔya kosɔbɛ sabu funteni tun ka dɔgɔ, k’a sɔrɔ n’ tun be jigi la adamadenw kan, o tun bena kɛ sababu ye ka nɛnɛ bila mɔgɔ la.
Tasumaji sɛgɛsɛgɛli siratigɛ la, robot hexapod "Vulcan" min bɔra Tokyo kalansoba la, Zapɔn jamana na, min be ni nɛgɛdaga ye min ka funteni be se ka yɛlɛma (min be se ka yɔrɔ sanfɛla funteni muɲu fɔɔ ka se degere 300 ma ) ani gazi sɛgɛsɛgɛlikɛlan dɔ, o donna yɔrɔjan ka tasumaji dioksidiw ka kunnafoniw lajɛn. A sen wɔɔrɔ be ni yɔrɔ dɔw ye minw be jigi jii fɛ, o min b’a to a be se ka to a nɔɔ na tasumaji buguri ni nɔgɔ minw be bɔra, u ka nɔɔ kɔrɔ. Minɛn minw be ni pɛnɛw ye, u ka teli ka don o yɔrɔw la sabu nɔgɔw be don pɛnɛw kɔnɔ.
Sankololafɛnw lo be mɔgɔ jigi tigɛ ka tɛmɛ o kan. "Lunar Hexapod" porototipu min be sɛgɛsɛgɛra sisan NASA fɛ, a be ni tagamacogo ɲuman ye ka ɲɛsin gɛrɛntɛ dɔgɔman ma (dugukolo gɛrɛntɛ 1/6). Nɛgɛkunbɛnnan dɔ be seen kelen kelen bɛɛ la min be se ka sama ka bɔ. Tagamayɔrɔ dɔ la, robo be farikolo siri fɔlɔ ni nɛgɛkunbɛnnan ye sanni a ka seen min be gɛrɛfɛ, o kɔrɔta ka taga, o min b’a to kalo dugukolo nɔgɔman be se ka yɛlɛma. Ladelikan minw kɛra saan 2023, u y’a yira ko robo nin yɛlɛla ka yɛlɛ degere 25 kan ni lɔgɔw ye minw dilanna ni kalo dugukolo ladegininw ye ani a be se ka yɛlɛ siɲɛ saba ka tɛmɛ Apollo kalo lɔgɔ kan, k’a sɔrɔ a be lɔgɔ laban ka fanga tilanyɔrɔ kelen-duurunan dɔrɔn lo minɛ.
Fɛɛrɛw minw be se ka kɛ sababu ye ani ɲɛtaga minw bena kɛ sini ma
Hali k’a sɔrɔ u be ni jigiya ɲumanw ye, robo minw be ni sen wɔɔrɔ ye, olu bele be gwɛlɛya saba sɔrɔla: A fɔlɔ, degun min be sɔrɔ desizɔnw ta wagati yɛrɛ yɛrɛ la-yɔrɔ gɛlɛnw na. Laada ka algorithme minw be sɛgɛsɛgɛri kɛ, olu be se ka wagati jan ta n’u be dugukolo nɔgɔmanw, sanfɛla gɛlɛyaw ani yɛlɛmani barikamanw kunbɛn ɲɔgɔn fɛ (i n’a fɔ fɔɲɔ ni jii). A filanan, kuranko be dan na. Doni caman-ka tagama, sanko yɔrɔ minw ka jan walima dugukolo jukɔrɔ yɔrɔ minw na kɛnɛma charge tɛ yen, o be batiri setigiya ɲini kosɛbɛ. A sabanan, kɛlɛ min be sɔngɔ ni minitiri cɛ. Sisan, robo hexapod minw be ni fanga ye, u sɔngɔ ka ca ni dɔrɔmɛ miliyɔn kelen ye, o be dan sigi u ka baarakɛcogo la.
Akademi ye fɛɛrɛ kura caaman labɛn walisa k’o koo nunu ɲɛnabɔ. Misaliya la, "tagama motɛri min be se ka yɛlɛma" min farala ɲɔgɔn kan ni kalan barikaman ye, o b'a to robow be se ka tagamacogo ɲumanw degi u yɛrɛ ma k'u yɛrɛ ladegi ɲɔgɔndan miliyɔn caaman na dugukolo suguya caaman kan. Biyomimɛtiki minanw minw be se ka yɛlɛma (i n’a fɔ karbɔni fiyɛri biyɔniki tendonw) baara be senw girinya dɔgɔya ani k’a to u be se ka ɲɔgɔn gosi. Ani, fanga min be sɔrɔ modɛli kɔnɔ (i n’a fɔ batiri mikoro{3}}nukeleyɛri wala tile filimu min be don ɲɔgɔn na) o be batiriw ka sii janya.
A be se ka kɛ ko ni ɲɛtaga be kɛra minanw lɔnniya, hakilidiya, ani kɔlɔsili miiriya la, robo minw be baara kɛ ni hexapod ye, olu bena bɔ dɔɔni dɔɔni ka bɔ "fɛn kɛrɛnkɛrɛnninw" la ka taga "jɛnkuluw bɛɛ la" baara la yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnninw na. A ka kɛ ko a be ɲɛnamaya sɛgɛsɛgɛra yɔrɔ minw na, a ka dun kɔsɔbɛ k’a sɔrɔ a ka yɔrɔw be yɛlɛma, ka tilebɔ yɔrɔw saniya ni nukeleyɛri baarakɛyɔrɔ ka kasara kɔ, walima ka minanw lataga Marsi sigiyɔrɔ lɔli wagati la, o "yɔrɔ wɔɔrɔ{2}}ɛsɛbaga" bena kɛ baarakɛɲɔgɔn jɔnjɔn ye ka adamadenw dɛmɛ ka hakili dancɛw yiriwa.
