Hexapod dantigɛlen
Aw ka baarakɛla Hexapod dilanbaga
Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. sigira sen kan saan 2010 ani a ye baarakɛyɔrɔba ye min be sɛgɛsɛgɛri kɛ ani ka yiriwali kɛ, ka CNC ka masinw ni robow dilan ani k’u feere. O baarakɛyɔrɔ minw be yen sisan, olu ye mansinw yiriwali ye minw be baara kɛ ni mɔgɔw ye minw be baara kɛ ni hɔɔrɔnya degere wɔɔrɔ ye, ani baarakɛyɔrɔ minw be baara kɛ u yɛrɛ ma. O baarakɛyɔrɔ ye masin min dilan saan 2022, a ye fɛɛn caaman dilan, mɔgɔ caaman y’u janto a la tuma min na u y’a tɔgɔ sɛbɛ ani sannikɛlaw y’a tando kosɔbɛ.
Sɛnɛfɛnw sugu
An ka baarakɛyɔrɔ ka fɛɛnw be feere duniɲa kuru bɛɛ kɔnɔ ani jamana minw ka baarakɛyɔrɔw ka ca, olu lo ye an ka sugu nafamanw ye. An ka jamana kɔnɔ sannikɛlaw ye Sany girinman, Zoomlion girinman, Hengli Hydraulic, n’a ɲɔgɔnnaw ye, an ka jamana wɛrɛw ka sannikɛlaw ye Kayahan BAZ, n’a ɲɔgɔnnaw ye.
An be baara kɛ ni min ye
An ka baarakɛyɔrɔ be ni pre-sara, feereli, ani kɔfɛ/{1}}sales system dafanin ye, min be ni fɛɛrɛw ye sanni feereli ka kɛ, feereli be tugu -up kɔ feereli wagati la, ani sannikɛlaw ka baara ani kɔfɛ. Yɔrɔ jɔnjɔnw na, an bena sigida baarakɛlaw degi ka baara kɛ kɔfɛ-sales baara la, k’a sɔrɔ yɔrɔ wɛrɛw la, biroba bena baarakɛlaw ci ka ɲɛ walisa u ka se ka baara kɛ kɔfɛ-sales baara la.
An ka sɛbɛ
An ka baarakɛyɔrɔ be ni fɛɛn ɲuman 5 ye, 22 be se ka baara kɛ ni porogramu dɔw ye ani 32 be se ka porogramu dɔw tɔgɔ sɛbɛ.
Minan minw be yiriwara
Tianjin Yinao Technology Co., Ltd. be ni dilanfɛn sifa caaman ye minw be se ka baara kɛ koɲuman, i n’a fɔ CNC ka boonw, latɛsiw, mansinw minw be yɛlɛma yɛlɛma, mansinw, ani gansi mansinw. O fɛn min ka bon, o be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛ ni fɛnw ye minw be se ka baara kɛ, k’a to a be se ka fɛnw dilan cogo ɲuman na ani k’a to fɛnw be se ka kɛ cogo min na.
Nafa minw be sɔrɔ hexapod standard la
Kɔlɔsili min be se ka kɛ:
Rotasiyɔn cɛmancɛ be se ka ɲɛfɔ ani ka yɛlɛma porogramu kɔnɔ, o min b’a to pivot virtuel dɔ be se ka bɛn ni porogramu makoya ye.
Donɲɔgɔnna nɔgɔman:
Kontrolɛriw be se ka tagamasiɲɛw kɔrɔ fɔ Cartesian ka koow la, o min be porogaramuw ni donɲɔgɔnna nɔgɔya ka kɛ yɔrɔw ye minw be baara kɛ ni kumaɲɔgɔnya sariyaw ye.
A ka fisa ni yɔrɔ bɛɛ ye, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a ka ɲi ka mɔgɔw dɛmɛ u ka se ka baara kɛ:
O yɔrɔ la, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be se ka baara kɛ ni baarakɛcogo girinya ye.
A be se ka labɛn ka ɲɛsin porogramu sifa caaman ma:
U be se ka kɛ baara sifa caaman ye, k’a ta optiki ni sankololafɛnw na ka taga a bila yɔrɔ caaman na min be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw lasun u ka koow kɛ cogo gwɛlɛman na.
Paramɛtiriw
|
Fanga min ka kan ka sɔrɔ |
Ɲɛyirali: 220V AC(Tiɲɛ:-10%-10%) |
|
A ka teli ka fɔ cogo min na: 50hz (hakɛ:-5%-5%) |
|
|
Fanga yɛlɛmani: 8.6Kw |
|
|
Peak fanga: 12Kw |
|
|
Sigiyɔrɔ n'a lamini ɲiningaliw |
Maraliyɔrɔ: Funteni:-30-65 degere Yirali:5%-95% Fiɲɛ ka fanga: 85-108Kpa Lakanali hakɛ:IP54 |
|
Baara lamini: Funteni:-20-50 degere Yirali:5%-95% Fiɲɛ ka fanga: 85-108Kpa Latanga hakɛ:IP54 |
Hexapod sugu minw be bɛn ɲɔgɔn ma
Rectangular:
Robo minw farikolo be kɛ i n’a fɔ yɔrɔ tilannin ani jɛnkulu fila sen saba be minw bila ɲɔgɔn kan gɛrɛfɛ.
Heksagonali:
Robo minw be ni farikolo yɔrɔ dɔ ye wala min koorinin lo ani senw be jɛnsɛn a lamini na.
High- ye nin ye:
Sisitɛmu minw labɛnna walisa ka se ka yɛlɛma joona, tuma caaman na, u be baara kɛ ni kumakanw ye minw be se ka yɛlɛma teliya la.
Nanopozisiyɔn:
Sisitɛmu ɲumanw -nanomɛtiri -nivo ka tagamasiɲɛw kama, a ka ca a la, u be baara kɛ ni piezo-basigilanw ye.
Robotiki heksapodi lajɛn .
A yɔrɔw:
A’ ye fɛɛn minw bɛɛ ka ɲi, i n’a fɔ servomotɛriw, nɛgɛw ani boon lɔyɔrɔ wɛrɛw, olu lajɛn.
A’ ye servo servo nɛgɛw:
Aw ye lajɛnbaw labɛn minw bena servos minɛ.
Foro servos:
Aw ye servos don nɛgɛw la ani aw ka nɛgɛw nɔrɔ senw yɔrɔw la (tibia).
Biɲɛw nɔrɔ ɲɔgɔn na:
Aw ye servo biɲɛw siri sen yɔrɔ tɔɔw la (femurs).
Centre servos:
Aw ye baara kɛ ka baara kɛ walisa ka se ka baara daminɛ yɔrɔ dɔ la min tɛ yɔrɔ si.
Senw minw be ɲɔgɔn lajɛn:
Aw ye senw lajɛn ka ban ani k’u siri farikolo la.
Hexapodi sariyaw ka sɛbɛw .
Sɛnɛ ni dugukolo kariti
Hexapod robow be sɛnɛ yɛlɛmara ni sɛnɛfɛnw sɛnɛcogo ɲuman ye ani dugukolo sɛgɛsɛgɛri ye. O robo minw be se ka baara kɛ ni LiDAR ka sensɔriw ye ani kamera minw ka dun kɔsɔbɛ, olu be se ka yɔrɔw kariti, ka dugukolo kɛnɛyako kɔlɔsi ani ka hali sɛnɛfɛnw banaw lɔn. U be se ka tɛmɛ yɔrɔ minw na, u b’a to u be se ka yɔrɔw sɛgɛsɛgɛ yɔrɔjanw wala yɔrɔ minw ka gwɛlɛ.
Kasarakow ani ɲinini ani kisi baara
Robo minw be ni sen wɔɔrɔ ye, olu be yira k’u nafa ka bon kosɔbɛ kasarakow ɲɛnabɔli la ani ɲinini baara la-ani-kisili baara la. U ka biyɔmimetiki tagamasiɲɛ b’a to u be se ka yɔrɔw tɛmɛ minw basiginin tɛ, ka nɔgɔw sɛgɛsɛgɛ ani ka se yɔrɔ datuguninw na, laada bolifɛnw tɛ se ka baara kɛ yɔrɔ minw na. O robow be ni sensɔri ɲumanw ye i n’a fɔ LiDAR, kamera infrarouges ani fɛɛnw lɔnni min be baara kɛ ni AI-baara ye, u be se ka mɔgɔ minw kisira, u ka tiɲɛniw sɛgɛsɛgɛ ani ka kunnafoni nafamanw di mɔgɔ fɔlɔw ma minw be dɛmɛ don.
Lizini sɛgɛsɛgɛli ani a ladonni
Lizini sigicogow, i n’a fɔ kurandilanyɔrɔw ani tulu rigs, tuma caaman na, u be sɛgɛsɛgɛri kɛ tuma o tuma yɔrɔw la minw be farati lase mɔgɔw ma. Robo minw be baara kɛ u yɛrɛ ma, olu be fɛɛrɛ wɛrɛ di min latanganin lo ani min be se ka baara kɛ ka ɲɛ, n’u be sɛgɛsɛgɛri kɛ, ka ji bɔ ani ka minanw kɔlɔsi. U ka yɛlɛmayɛlɛmali b’a to u be se ka sɛgɛsɛgɛli kɛ ka ɲɛ-to- yɔrɔw sɛgɛsɛgɛ ni tilenninya ye, ka baara wagati dɔgɔya ani ka baara kɛ.
diyanyeko
