Bi tile iziniw, furakɛli minanw, masin minw be baara kɛ u yɛrɛ ma ani baara wɛrɛw la, fɛɛrɛ minw be mɔgɔw lasun u ka tagama. U ka basigi n’u ka lannaya be nɔɔ to minanw ka baarakɛcogo ɲuman n’u ka baarakɛcogo kan. Walisa ka se ka tagamasiɲɛw labɛn wagatijan kɔnɔ ani ka baara kɛ ka ɲɛ, a ka ɲi ka ladon loon o loon. Nin barokun bena koo jɔnjɔn dɔw yira minw be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw ladon loon o loon walisa ka baarakɛlaw dɛmɛ u k’u ka minanw sii janya ani ka dɔ bɔ u ka baarakɛminanw na.
1. Ka to ka yɔrɔ saniya ani ka buguri bali
Fɛɛn jɔnjɔn minw be tagamasiɲɛw la (i n’a fɔ motɛriw, bolifɛnw ani nɛgɛw) be se ka buguri, tulu ani nɛgɛ nɔgɔw minɛ, o be se ka kɛ sababu ye ka funteni bɔ ka ɲɛ ani ka tagamasiɲɛw tiɲɛ. O kama, ka to ka yɔrɔ saniya, o lo ye koo fɔlɔ ye loon o loon.
Jɔɔsili kɛcogo: A ka ɲi ka yɔrɔw saniya lɔgɔkun o lɔgɔkun wala lɔgɔkun fila o lɔgɔkun fila, ani ka yɔrɔw saniya kosɔbɛ kalo o kalo (o be kɛɲɛ ni baarakɛyɔrɔ ye).
A saniya: I ka baara kɛ ni burɔsi jalen ye, min ka ɲi, a ka ɲi, a ka ɲi, a ka ɲi, a ka kɛ i n’a fɔ a ka ɲi ka buguri bɔ wala fiɲɛ min sɔgɔnin lo ka buguri bɔ; i kana baara kɛ ni fani jiman ye walisa ka elekitoroniki kɔnɔfɛnw tunu ka ɲɛ. Nɔgɔ minw be se ka yɛlɛma, i ka baara kɛ ni ɛlɛkitoroniki saniyalan dɔɔni ye, nka i k’a filɛ n’a yɛlɛmana pewu sanni i ka kuran dilan.
Buguri yɔrɔ: bugurimugu yɔrɔw la, i ka datugulan dɔ don wala buguri min be se ka mɔgɔ tanga, ani i ka to ka filɛri yɛlɛma tuma o tuma.
2. Sɛgɛsɛgɛri kɛ ni kuran ka yɔrɔw n’a ka wari hakɛ ye .
Kuranjuru minw nɔgɔnin lo, kuranjuru minw tiɲɛna wala nɛgɛjuru minw be ɲɔgɔn minɛ ni oksidi ye, o be se ka kɛ sababu ye ka sisitɛmu baarakɛcogo tiɲɛ wala ka juru surunw yɛrɛ tiɲɛ. Loon bɛɛ sɛgɛsɛgɛri ka kan ka kɛ nin ye:
Kabɔlɔ cogoya: Kabɔlɔw filɛ n’u tiɲɛna, n’u kɔrɔla wala n’u be yɛlɛla kojugu ani n’u tiɲɛna, i k’u yɛlɛma joona joona.
Konektɛri ka gɛrɛntɛ: Tuma o tuma, i ka to ka yɔrɔ minw be motɛri, bolifɛn ani nɛgɛjuru cɛ, i k’u lajɛ k’a filɛ n’u latanganin lo ani n’u tɛ yɛlɛma wala n’u tɛ yɛlɛma.
Power Supply Stability: I ka kuran juruw sɛgɛsɛgɛ walisa ka se ka ɲɔgɔn sɔrɔ koɲuman walisa ka se ka yɛlɛmaniw bali minw be se ka nɔɔ to sisitɛmu baara kan.
3. Tulu ani masin kɔnɔfɛnw ladonni
Ni yɛlɛmaniw labɛncogo be ni mansinw ye minw be yɛlɛma (i n’a fɔ pɔtɔpɔtɔw, nɛgɛkunbɛnnanw, cɛsirinanw ani fɛn wɛrɛw), tulu ni mansinw ladonni nafa ka bon o cogo kelen na.
Lubrucation: Tuma caaman na, i ka tulu wala tulu don a la i n’a fɔ ka tɛrɛnw bilasira ani ka fɛnw yɛlɛma ka kɛɲɛ ni tulu hakɛ minw laɲinina minanw gafe kɔnɔ walisa ka se ka fani jalenw don.
Masiniw ka yɔrɔw labɛnnin lo cogo min na: I ka transmisɔn kɔnɔfɛnw labɛnnin lo cogo min na, i k’o lajɛ walisa u kana ɲɔgɔn tilen cogo bɛnbali la min be se ka kɛ sababu ye ka doni caaman ta wala ka mankan kɛ min tɛ bɛn.
Fastener Sɛgɛsɛgɛli: Tuma caaman na, i be to ka fɛnw sɛgɛsɛgɛ i n’a fɔ nɛgɛw ani mugu minw be se ka yɛlɛma walisa ka yɔrɔw bali ka bɔ ɲɔgɔn na minw be sɔrɔ yɛrɛyɛrɛ fɛ.
4. Tigɛli ani funteni yɛlɛmani
Motion control systems be funteni bɔ baarakɛcogo la. Funteni min ka ca kojugu, o be se ka elekitoroniki kɔnɔfɛnw kɔrɔya teliya wala k’a to o sisitɛmu be kalaya kojugu.
Funteni bɔyɔrɔ sɛgɛsɛgɛri: A filɛ ni nɛnɛbɔlan be baara kɛra ka ɲɛ ani ni funteni bɔyɔrɔw tɛ bali.
Funteni kɔlɔsili: Baara kɛ ni thermomɛtiri infrarouges ye walima sisitɛmu min lɔra-n ka funteni kɔlɔsili baara ye walisa k’a filɛ ni fɛn jɔnjɔnw ka funteni hakɛ, i n’a fɔ motɛri ni bolifɛn, be yɔrɔ nɔgɔmanw kɔnɔ.
Lamini funteni: A’ y’a to fiɲɛ ka don yɔrɔ min na minan be baara kɛ ani aw kana funteni ni jii nɔgɔya.
5. Lozisiyɛliw ni Paramɛtiriw sɛgɛsɛgɛli .
Ka fara minanw marali kan, yɛlɛmani min be kɛ ka tagamasiɲɛw labɛn, o ka porogramu n’a ka paramɛtiriw fana ka ɲi ka sɛgɛsɛgɛri kɛ tuma o tuma:
Lozisiyɛli kuraw: Lozisiyɛli kura minw bɔra, i k’u kɔlɔsi ani k’u lakuraya joona joona walisa ka sisitɛmu basigi ani ka baara kɛ ka ɲɛ.
Paramɛtiriw mara: I ka to ka sisitɛmu paramɛtiriw mara walisa ka kɔnfiguration bali ka tunu koo dɔw kosɔn i ma miiri minw na.
Operasiyɔnw ka sɛbɛw sɛgɛsɛgɛri: Sisitɛmu ka baarakɛcogow ka sɛbɛw lajɛ k’a filɛ ni alarmu wala fili koo dɔw be yen minw tɛ bɛn walisa ka gwɛlɛyaw ɲɛnabɔ joona.
6. Ka baarakɛlaw ladon tuma o tuma .
Hali ni ladonni min be kɛ tuma o tuma, o be se ka gwɛlɛya misɛnw fanba bali, a ka ɲi ka to ka baarakɛlaw ladon tuma o tuma. A ɲinina ko baarakɛla dɔ ka sɛgɛsɛgɛri kɛ kalo wɔɔrɔ o kalo wɔɔrɔ wala saan o saan, i n’a fɔ:
In-depth Sɛgɛsɛgɛli: Motɛri ka baara sɛgɛsɛgɛli, bolifɛn basigi, ani kɔlɔsili tiɲɛtigiya.
Kalibrasiyɔn ani yɛlɛmani: Kalibrasiyɔn kɛ ni fɛɛn jɔnjɔnw ye i n’a fɔ sensɔriw ani enkodɛriw walisa ka tagamasiɲɛw kɛ ka ɲɛ.
Fɛɛn minw be se ka yɛlɛma: Fɛɛn minw tiɲɛna (i n’a fɔ filtɛri ka kondansɛriw ani vantilatɛriw) u ka ɲi k’u yɛlɛma walisa u kana tiɲɛ yɔrɔnin kelen.
Kuma laban
N’an be baarakɛminanw ladon loon o loon, o tɛ baarakɛminanw ka sii janya dɔrɔn, nka o be baara kɛcogo ɲuman n’u ka lafiya fana fisaya. N’an be to ka yɔrɔw saniya, ka kuran nɔrɔyɔrɔw sɛgɛsɛgɛ, ka masinw tulu kɛ, ka funteni kɔlɔsi, ka porogramu ka paramɛtiriw mara ani ka baarakɛlaw ka baarakɛcogo ɲumanw kɛ, o be se ka la a la ko sisitɛmu be baara kɛ wagatijan kɔnɔ. N’an be tugu lɔnnikow ladoncogo dɔ kɔ dɔrɔn, o be se ka kɛ sababu ye ka tagamasiɲɛw labɛn cogo ɲuman na.
