Komi bi ka ɔridinatɛri fɛɛrɛw ye yɔrɔ jɔnjɔn dɔ ye, u be baara kɛ ni tagamasiɲɛw ye yɔrɔ caaman na, i n’a fɔ iziniw, kɛnɛyako, sɔrɔdasiw ani bolifɛnw. U ka yɔrɔ min be se ka baara kɛ, o be nɔɔ to sisitɛmu ka baara kan, a ka lannaya ani a ka baarakɛcogo kan, o min b’a to an ka ɲi ka faamuyali kɛ ka ɲɛ ni sariyaw ye minw be sigi sisitɛmuw ka tagamasiɲɛw kan sigiyɔrɔ sifa caaman na.
Ka bɛn lizinibaarayɔrɔw ma
Lizini laminiw lo ye baarakɛcogo fɔlɔw ye minw be kɛ ka tagamasiɲɛw labɛn, i n’a fɔ baarakɛyɔrɔ minw be baara kɛ u yɛrɛ ma, robow ani CNC masinw. O yɔrɔw ka teli ka buguri caaman sɔrɔ, yɔrɔ minw be yɛrɛyɛrɛ kosɔbɛ ani kuran ka yɛlɛmani barikamanw be kɛ yen. O kama, tagamasiɲɛw ka kan ka kɛ ni lannayaba ye, u ka kan ka mɔgɔw tanga ka don mɔgɔw ka koow la ani u ka kan ka mɛn. Ɲɛyirali fɛ, nɛgɛko baarakɛyɔrɔw la, servo motɛriw ni stepper motɛriw ka ɲi ka se ka funteniba, tulu nɔgɔ ani ka to ka baara daminɛ ani ka lɔ tuma o tuma. Kɔlɔsili fɛɛrɛw be juru latanganinw ni dilanfɛnw lo ɲini minw be se ka tagamasiɲɛw lase mɔgɔw ma cogo basiginin na.
Ka fara o kan, yɛlɛmani minw be kɛ iziniw kɔnɔ, u ka teli ka baara kɛ ni minanw ye i n’a fɔ PLCw (o ye lozisiyɛliw ye minw be se ka porogramu kɛ) ani HMI (adamaden-masini yɔrɔw). O la, kumaɲɔgɔnya porotokɔli (i n’a fɔ EtherCAT ani PROFINET) fana ye jateminɛ jɔnjɔn ye.
A be se ka kɛ furakɛli yɔrɔw la
Dɔgɔtɔrɔya baara la, u ka teli ka baara kɛ ni minanw ye minw be se ka yɛlɛma i n’a fɔ robow, CT scannerw ani u labɛnni minanw. O laminiw be ɲinini kɛ kosɔbɛ sisitɛmu tiɲɛn, basigi ani lakanali koo la. Ɲɛyirali fɛ, robo minw be opereli kɛ, olu ka ɲi ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka ɲɛ ani k’a to u be se ka banabagatɔw tɔɔrɔ cogo ɲuman na. O la, yɛlɛmani minw be kɛ ka mɔgɔw lasun u ka koow kɛ, u ka teli ka dilanfɛnw, yɛrɛye-diagnostikiw, ani ka lɔ joona joona.
Dɔgɔtɔrɔya yɔrɔw fana b’a ɲini minanw fɛ u ka saniyako sariyaw labato minw ka gwɛlɛ, i n’a fɔ ka jii nɔgɔya, ka banakisɛw kɛlɛ ani k’u saniya nɔgɔman na. Ka fara o kan, mankanw ka baara ka dɔgɔ, sanko yɔrɔ sumaninw na i n’a fɔ dɔgɔtɔrɔso ka yɔrɔw wala furakɛlikɛyɔrɔw.
A be se ka kɛ sɔrɔdasiw ni sanfɛla yɔrɔw la .
Sɔrɔdasiw ni sanfɛla baarakɛyɔrɔw ka tagamasiɲɛw kɔlɔsili fɛɛrɛw be gɛlɛyabaw lase laminiko ma i n’a fɔ funteniba ani funteni dɔgɔyali, yɛrɛyɛrɛ barikamanw, yɔrɔ lakolon ani tile yeelen. Ɲɛyirali fɛ, tile panneau yɛlɛmani fɛɛrɛ minw be satelitiw kan, u ka kan ka baara kɛ cogo basiginin na ani wagatijan kɔnɔ ni fiɲɛ tɛ yen, k’a sɔrɔ misili ɲɛminɛcogo fɛɛrɛw be jaabili wagati telimanw lo ɲini ani u be se ka mɔgɔw tanga ɲɔgɔn ma.
O yɔrɔw la, mɔgɔw be to ka baara kɛ ni minan kɛrɛnkɛrɛnninw ye (i n’a fɔ titanium alloys ani ceramic bearings) ani u be baara kɛ ni dilanfɛn barikamanw ye walisa ka se ka la u la o cogoya juguw la. O wagati kelen na, ladonko gɛlɛyaw kosɔn, o sisitɛmu ka kan ka kɛ ni yɛrɛmahɔrɔnya hakɛba ye ani ka se ka muɲu jurumuw ma.
A be se ka kɛ bolifɛnw ni minanw ladonyɔrɔw la
Tɛrɛn boliyɔrɔw la, mɔbili minw be baara kɛ u yɛrɛ ma ani minanw maracogo hakilimanw na, bolifɛnw ka tagamacogo n’u ka doniw minɛcogo kɔlɔsi tigitigi. O laminiw ka teli ka tagama teliya la-, ka to ka daminɛ ani ka lɔ tuma o tuma, ani ka siraw labɛn cogo gwɛlɛman na. Ɲɛyirali fɛ, AGV (Mobili minw be ɲɛminɛ u yɛrɛ ma) ka ɲi ka tagama tigitigi boonw kɔnɔ, k’a sɔrɔ tɛrɛnw ka bogie minw be boli teliya la, olu ka ɲi ka baara kɛ .
a be se ka kɛ yɔrɔ caaman na.
O fɛɛrɛw be basigi ka caya sensɔri fuziyɔn kan (i n’a fɔ LiDAR ani lɔnniya yecogo) ani jatebɔ min be kɛ wagati yɛrɛ yɛrɛ la walisa ka lakana ni baarakɛcogo ɲuman sabati yɔrɔw la minw be yɛlɛmayɛlɛma.
Lamini kɛrɛnkɛrɛnninw (Dɔgɔtɔrɔso, Polari maraw, n’a ɲɔgɔnnaw)
Lamini juguw la i n’a fɔ dunni- baji sɛgɛsɛgɛli ani polari sɛgɛsɛgɛli, tagamasiɲɛw kɔlɔsili fɛɛrɛw ka kan ka gɛlɛyaw kunbɛn i n’a fɔ fanga min ka bon, funteni dɔgɔyali, ani nɔgɔ. Ɲɛyirali fɛ, jii jukɔrɔ robow (ROVs) ka kan ka yɛlɛma yɔrɔ minw na, u ka ɲi ka fanga caaman kunbɛn baji dunni kɔnɔ ani ka tulu to u ka funteni hakɛ la. Motɛriw ni bolifɛnw minw be kɛ ni polari ye, olu ka kan ka funteni hakɛ min be jigi ka se degere tan ni kɔ ma, k’o sɔrɔ k’a sɔrɔ u be tulu bali ka fanga sɔrɔ.
Kuma laban
O be baara kɛ ni tagamasiɲɛw ye yɔrɔ caaman na, k’a ta iziniw dilanyɔrɔw ma ka taga a bila sankololafɛnw sɛgɛsɛgɛri la. O koo kelen kelen bɛɛ be fɛɛn caaman ɲini sisitɛmu ka baara kɛcogo, a ka lannaya ani a ka se ka yɛlɛma. Dilanbagaw ka ɲi ka masinw labɛncogo, ɔridinatɛri kɔnɔfɛnw ani porogramu dɔw labɛn ka ɲɛ walisa ka se ka baara kɛ cogo basiginin na ani cogo ɲuman na yɔrɔ min laɲinina. Siniɲɛsigi la, ni minan kuraw, hakilidiya min be sɔrɔ mɔgɔ bolo ani fɛɛnw ka ɛntɛrɛnɛti (IoT) yiriwali fɛ, yɛlɛmaniw kɔlɔsili fɛɛrɛw be se ka yɛlɛma cogo min na lamini na, o bena yiriwa tugun, o min bena a to baarakɛcogo kura caaman be don baara la.
