A ka ca a la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be ɲɔgɔn minɛ cogo min na. Axe caman yɛrɛmahɔrɔnyalen ka kɔlɔsili fɛ, a be bayɛlɛmani, yɛlɛmani, ani hali yɛlɛmani fara ɲɔgɔn kan yɔrɔ saba kɔnɔ. O fɛɛrɛ be kɛ ka caya sanfɛla, ɲɛnagwɛkow, izini ka ladegi ani yɔrɔ wɛrɛw la. A ka sɔngɔ jɔnjɔn be sɔrɔ laada ka yɔrɔw dan na, o be se ka kɛ yɔrɔ ye min be se ka yɛlɛma ani min be se ka kɛ tiɲɛn ye adamaden-device ka jɛnɲɔgɔnya kama.
Lizinibaara la, mult-DoF ka yɔrɔw ye baarakɛminɛn jɔnjɔnw ye minw be se ka baarakɛcogo juguw ladegi. Ɲɛyirali fɛ, awiyɔn simulatɛriw be baara kɛ ni hɔɔrɔnya degere wɔɔrɔ ye (ɲɛfɛ, kɔfɛ, numanbolo, kinibolo, ani duguma bayɛlɛmani + plat, yaw, ani roll) walisa ka pankurunw ka miiriya yɛlɛmaniw lakali ka ɲɛ yɛlɛmani wagati la walima ka kɛlɛ kɛ, o be pilɔtiw dɛmɛ ka kalan kɛ dugukolo kan. Lɔli masinw ladegili platforms be se ka koow ladegi i n’a fɔ crane ka yɛlɛmaniw ani ka sɛgɛsɛgɛri kɛ ka mɔgɔw sɛgɛsɛgɛ, ka dɔ bɔ u ka baara musakaw n’u ka farati la.
Ɲɛnamaya baara ye suguba wɛrɛ ye min be kɛ ni mult-DoF ka yɔrɔw ye. 4DoF platforms be baara kɛ ni sigiyɔrɔ saba ye minw be fara ɲɔgɔn kan ni kɔlɔlɔ kɛrɛnkɛrɛnninw ye i n’a fɔ fiɲɛ ani sanji ka lamɛnnikɛlaw sumana. O la, a be se ka kɛ ko a be se ka baara kɛ ni 8-}of-fundom ye (ni roll ani dimensiyɔn wɛrɛw ye) walisa ka yɔrɔ min be yɔrɔ dan na, o be se ka yɛlɛma, k’a sɔrɔ a mako t’a la ka yɔrɔ dɔ sɔrɔ min be dan na.
Ka fara o kan, furakɛli labɛnni yɔrɔ be daminɛna ka sɛgɛsɛgɛli kɛ ni multi{0}}}of-sonfunɛti ye furakɛli paramɛtiriw kɔnɔ. Ni banabagatɔw be se ka yɔrɔ min filɛ, o be se ka kɛ sababu ye ka yɔrɔw labɛn kokura wala ka gwɛlɛya sɔrɔ, banabagatɔw be se k’u ka baarakɛcogo sɔrɔ kokura. Hakilifurakɛli la, yɔrɔ minw be yɛlɛma yɛlɛma, olu fana be se ka kɛ sababu ye ka furakɛli kɛ walisa ka jɔrɔnankow nɔgɔya dɔɔni dɔɔni mɔgɔ minw be tɔɔrɔla akrofobi wala tagamasiɲɛw fɛ.
Ka bɔ dilanni tigitigi la ka taga a bila jamaba dumuni na, hɔɔrɔnya yɔrɔw caman be adamadenw ka ɔridinatɛri ka jɛɲɔgɔnya hakɛ yɛlɛma, ka "tagama be se ka kɛ." Ni ɲɛtaga kɛra algorithme minw be mɔgɔw latanga ani u be baara kɛ ni sensɔri fɛɛrɛw ye, u ka baarakɛcogo bena to ka bonya ka taga, ani a bena kɛ sababu ye ka ɲɔgɔn minɛ ni ɲɛnamaya yɛrɛ yɛrɛ ye.
