Fɛɛn minw be mɔgɔw lamaga, olu ye ɔridinatɛri fɛɛrɛw yɔrɔ jɔnjɔn dɔ ye, u be baara kɛ walisa ka masinw ka tagamacogo, u ka teliya ani u lɔyɔrɔ kɔlɔsi tigitigi. U kɔnɔfɛnw be ni fɛɛn jɔnjɔn caaman ye minw be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ walisa ka se ka tagamacogo ɲuman ani cogo tilennin na.
A fɔlɔ, o yɔrɔ ye yɛlɛmaniw kunsɛmɛ ye, a ka ca a la, PLC (Programmable Logic Controller), ordinatɛri min be baara kɛ ni iziniw ye wala yɛlɛmaniw ɲɛminɛbaga dɔ lo min be baara kɛ n’o ye. A be cikanw sɔrɔ, ka kunnafoniw labɛn ani ka tagamasiɲɛw bɔ minw be mɔgɔw lasun u ka tagama, k’a yira a be tagama cogo min na ani a be taga yɔrɔ min na. Bi bi la, sɛgɛsɛgɛlikɛlaw ka teli ka baara kɛ ni sɛgɛsɛgɛlikɛlanw ye minw datugunin lo, i n’a fɔ PID (Proportionnel{3}}Integral-Derivatif) sɛgɛsɛgɛlikɛlanw, walisa ka sɛgɛsɛgɛlikɛlanw ka tiɲɛtigiya n’u ka basigi fisaya.
A filanan, bolifɛn be bolifɛn ka tagamasiɲɛw yɛlɛma ka kɛ mekaniki fanga ye, o min be bolifɛn boli. Motɛri minw ka ca, olu ye servo motɛriw, stepper motɛriw ani frekansi yɛlɛmalanw ye, minw be bɛn ni servo motɛriw, step motɛriw ani AC motɛriw ye. O yɔrɔ ka baara be nɔɔ to a ka jaabili teliya kan ani a ka tagamacogo ɲuman kan.
O baarakɛlan ye tagamasiɲɛw labɛnbaga laban ye ani a fɔlɔ ye motɛri, pɔtɔpɔtɔ, nɛgɛw ɲɛminɛbaga ani nɛgɛw ye minw be ɲɔgɔn minɛ. Servo motɛriw be baara kɛ kosɔbɛ masinw ni robotikɛcogo la k’a sababu kɛ u ka baarakɛcogo ɲumanw n’u ka jaabili barikamanw ye. Faan wɛrɛ fɛ, motɛri minw be yɛlɛmayɛlɛma, olu ka fisa ni sɔngɔ dɔgɔman ye ani u be se ka mara cogo nɔgɔman na, o kama u be se ka bila yɔrɔ minw na teliya man bon.-.
Ka fara o kan, mɔgɔw ka miiriya yɛlɛma minanw i n’a fɔ enkodɛriw, enkodɛri lineariw, wala Hall ka sensɔriw be lɔyɔrɔ n’a teliya kɔlɔsi wagati yɛrɛ yɛrɛ la ani k’o kunnafoniw ci ka taga yɔrɔ min na, o be kɛ yɔrɔ datugunin dɔ ye min be se ka mɔgɔw lasun u ka tagama ka ɲɛ.
A laban, adamaden-masini (HMI) ani kumaɲɔgɔnya modɛliw fana ye fɛn jɔnjɔnw ye. HMI be baarakɛcogo ani kɔlɔsili baarakɛcogow di, k’a sɔrɔ kumaɲɔgɔnya modɛliw (i n’a fɔ EtherCAT ani CANopen) be se ka kɛ sababu ye ka mult-}}yesiw labɛn ani ka yɔrɔjanw mara.
A ka surun, yɛlɛmani min be kɛ, o ye fɛɛrɛ ye min be se ka yɛlɛma, ani yɔrɔ kelen kelen bɛɛ be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ walisa ka se ka yɛlɛmani ɲuman ni tigitigi sɔrɔ.
